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（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 平成22年（2010） | - | 【竜門社】公益財団法人渋沢栄一記念財団となる。 | 渋沢関係略年譜 |
| 1月 | MRJの降着装置システムのPDR実施 | 全社 | |
| 1月 | クロスボー社から米国メムシックにパートナーを変更 | 全社 | |
| 1月 | XC-2機初飛行 | 業界、一般 | |
| 1月 | 日航が会社更生法の適用を申請 | 業界、一般 | |
| 2月 | 第21回冬季オリンピック・バンクーバー大会開催。フィギュアスケート高橋大輔が日本男子初の銅メダルを獲得 | 業界、一般 | |
| 3月 | RS485汎用バージョン発表 | 全社 | |
| 3月 | 航空宇宙部門の「新規事業開発室」を廃止 | 全社 | |
| 3月 | 韓国ガス平沢基地に135t/h SMVを2基納入 | 全社 | |
| 3月 | 東京ガス根岸工場に液々熱量調整付HiperV(200t/h×1基)を納入 | 全社 | |
| 3月 | 中国の江蘇LNG基地に202t/h HiperVを3基納入 | 全社 | |
| 3月 | XC-2機、防衛省へ納入 | 業界、一般 | |
| 4月 | 「中国・アジアビジネス推進室」を新設 | 全社 | |
| 4月 | マイクロテクノロジー事業部に「カスタマーサポート部」を新設 | 全社 | |
| 5月 | ロールス・ロイス社主催のグローバル・サプライヤー・フォーラムにおいて、2009年度のサプライヤー・オブ・ザ・イヤーを当社が受賞 | 全社 | |
| 5月 | ボンバルディア社Cシリーズ航空機に搭載するFTIS用の熱交換器をパーカー社より受注 | 全社 | |
| 5月 | 中国の大連LNG基地に202t/h HiperVを3基納入 | 全社 | |
| 5月 | 自来水高度処理システムの製品第1号機を東方豪園に納入 | 全社 | |
| 5月 | 上海万博開催(10月31日閉幕、入場者数は過去最多の約7,300万人を記録) | 業界、一般 | |
| 5月 | 日本初の金星探査機「あかつき」などを載せたH2Aロケット17号機打上げ成功 | 業界、一般 | |
| 6月 | 中国上海市に「住友精密工業技術(上海)有限公司」を設立 | 全社 |
