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（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 昭和56年（1981） | - | 【竜門社】渋沢青淵翁没後50周年記念会を開催する。 | 渋沢関係略年譜 |
| 1月 | レーガン米大統領就任 | 社会の動き | |
| 2月 | YANMAR THAILAND CO., LTD.、ディーゼルエンジンの生産販売を開始 | 当社の動き | |
| 2月 | ヤンマー農機流通センターの共同利用開始 | 当社の動き | |
| 2月 | ローマ法王ヨハネ・パウロ2世来日 | 社会の動き | |
| 3月20日 | 神戸ポートアイランド博開催 | 社会の動き | |
| 6月5日 | 食管法改正案成立 | 社会の動き | |
| 6月9日 | 小形横形水冷ディーゼルエンジン生産・販売500万台達成 | 当社の動き | |
| 7月 | 第2次臨時行政調査会、第1次行政改革答申 | 社会の動き | |
| 9月 | 皇太子・妃両殿下、長浜工場を視察 | 当社の動き | |
| 9月 | 米国イリノイ州に YANMAR DIESEL AMERICA CORP.を設立(北米駐在事務所閉鎖) | 当社の動き | |
| 10月 | 都市ガスエンジン発電機第1号を大阪ガスと共同開発 | 当社の動き | |
| 10月 | 米大統領、核戦略強化計画を発表 | 社会の動き | |
| 11月 | 初の南北サミット開催(メキシコ・カンクン) | 社会の動き | |
| 昭和57年（1982） | - | 【渋沢史料館】渋沢青淵記念財団竜門社付属渋沢史料館を開館する。 | 渋沢関係略年譜 |
| 1月28日 | 創業70周年記念ヤンマー大会を京都国際会館で開催 | 当社の動き | |
| 1月 | 〔ヤンマー農機〕ニュー赤トラの発売に合わせ、全国いっせいに赤トラデーを実施 | 当社の動き | |
| 2月 | EC委、日本の貿易政策を不当としてガット提訴を決定 | 社会の動き | |
| 2月 | 東京の円相場、1ドル=227.8円に急騰 | 社会の動き | |
| 3月 | 米議会対日関係公聴会で市場開放の要求強まる | 社会の動き | |
| 4月1日 | 神戸国際ボートショーにマリンハンター出品 | 当社の動き | |
| 4月 | 定年を延長し、60歳とする | 当社の動き |
