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（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 昭和28年（1953） | - | 【竜門社】懸賞論文の募集を開始する。 | 渋沢関係略年譜 |
| 7月 | Distributor agreement signed with Distribuidora de Automoviles, S.A. of El Salvador | ||
| 昭和29年（1954） | - | 【竜門社】渋沢栄一伝記資料刊行会を組織し、『渋沢栄一伝記資料』全58巻の編集を開始する。 | 渋沢関係略年譜 |
| 6月24日 | Model BJ 4WD vehide named Land Cruiser | ||
| 9月1日 | Model SKB light truck marketed | ||
| 10月 | Toyota Technical Center building completed | ||
| 昭和30年（1955） | - | 【竜門社】渋沢栄一伝記資料刊行会、『渋沢栄一伝記資料』第1巻を刊行する。 | 渋沢関係略年譜 |
| 1月5日 | Crown marketed | ||
| 10月 | Distributor agreement signed with Abdul-Latif Jameel Co., Ltd. of Saudi Arabia | ||
| 11月 | TMS's first overseas posting to Sao Paulo, Brazil | ||
| 昭和31年（1956） | - | 【竜門社】創立70周年記念総会を開催する。 | 渋沢関係略年譜 |
| 2月21日 | Contract signed for loan of $2.35 million from the World Bank | ||
| 2月 | Distributor agreement signed with Mohamed Naser Al-Sayer & Sons Est. of Kuwait | ||
| 2月 | First two Land Cruisers exported to Venezuela | ||
| 3月 | Model LA forklift marketed, Toyota enters the industrial vehicle field | ||
| 7月18日 | Model SKB light truck named Toyoace | ||
| 7月 | Land Cruisers and other models exported to Burma as part of automobile war compensation | ||
| 8月 | First Land Cruiser exported to Malaysia | ||
| 9月24日 | First transfer machine begins operation | ||
| 10月 | Distributor agreement signed with Ismail Bilbeisi & Co. of Jordan | ||
| 11月 | First six Land Cruisers exported to Puerto Rico | ||
| 12月 | Distributor agreement signed with Al-Futtaim Motors of Dubai | ||
| 昭和32年（1957） | - | 【渋沢敬三】第16回ICC総会に日本代表団団長として出席のため渡欧。外務省顧問に就任、「移動大使」として中南米諸国を歴訪。 | 渋沢関係略年譜 |
| 2月5日 | TMS Bangkok Office opens in Thailand | ||
| 4月 | First 12 Crowns and other models exported to Ethiopia |
