※
（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 平成3年（1991） | - | 【渋沢史料館】特別展「岩倉使節団からの手紙」開催。 | 渋沢関係略年譜 |
| 12月 | アメリカにアンリツ・ウイルトロンセールスカンパニー(AWSC)設立 | 当社 | |
| 12月 | 輸出管理室、海外営業本部から分離独立 | 当社 | |
| - | ME2627A/Bデジタル変調波形解析装置を開発 | 当社 | |
| - | MN3650Aデジタル変調器を開発 | 当社 | |
| - | 配水遠方集中監視システムを名古屋市水道局に納入 | 当社 | |
| - | ATELO‐3000センタ装置を開発 | 当社 | |
| - | MP1560A STM/SONETアナライザを開発 | 当社 | |
| - | KD801A金属検出機(スーパーメポリ)を開発 | 当社 | |
| - | DMC‐2/3/4デジタル公衆電話機を開発 | 当社 | |
| 平成4年（1992） | - | 【竜門社】曖依村荘全敷地の残り3分の1を売却する。 | 渋沢関係略年譜 |
| 4月 | 資材VANシステムの運用開始 | 当社 | |
| 4月 | イギリスにアンリツ・ウイルトロンリミテッド(AWL)設立 | 当社 | |
| 4月 | ウイルトロン・メジャメンツ社にMS2601Aスペクトラムアナライザ生産委託開始 | 当社 | |
| 4月 | NTT、高額テレホンカード(3000・5000円券)の利用停止 | 業界・一般 | |
| 6月3日 | ブラジル・リオデジャネイロで地球サミット(国連環境開発会議)開催 | 業界・一般 | |
| 6月15日 | 国連平和維持活動(PKO)協力法成立(6.19公布、8.10施行) | 業界・一般 | |
| 6月 | 化学物質環境安全管理規程制定 | 当社 | |
| 7月1日 | NTT移動通信網(株)(NTTドコモ)設立 | 業界・一般 | |
| 7月1日 | 山形新幹線「つばさ」開業(初のミニ新幹線) | 業界・一般 | |
| 8月 | 経営革新委員会(K委員会)設置 | 当社 | |
| 9月12日 | アメリカのスペースシャトル「エンデバー」に日本人初の宇宙飛行士・毛利衛が搭乗 | 業界・一般 |
