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（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 平成3年（1991） | - | 【渋沢史料館】特別展「岩倉使節団からの手紙」開催。 | 渋沢関係略年譜 |
| 5月22日 | 英仏海峡海底鉄道トンネル掘削機1号機、掘削完了(2号機は6月28日) | 当社事項 | |
| 6月1日 | 海外留学制度発足 | 当社事項 | |
| 6月3日 | 雲仙・普賢岳で大規模火砕流発生 | 一般事項 | |
| 6月5日 | 海上自衛隊、クウェートで掃海作業を開始 | 一般事項 | |
| 6月10日 | イタリアのFIREMA社へ新交通システムについての技術を供与 | 当社事項 | |
| 6月15日 | フィリピン・ピナトゥボ山噴火、今世紀最大と米地質調査所発表 | 一般事項 | |
| 6月20日 | 東北・上越新幹線、上野・東京間3.6kmが開業 | 一般事項 | |
| 6月20日 | 証券・金融業界の不祥事問題化 | 一般事項 | |
| 6月25日 | 三光汽船向けLPG運搬船「NOTO GLORIAJ(75,000m3)進水 | 当社事項 | |
| 6月27日 | 本社に本部制を実施(企画・財務・総務・人事) | 当社事項 | |
| 7月15日 | 第17回先進国首脳会議(サミット)、ロンドンで開催 | 一般事項 | |
| 7月 | 韓国の金星電線へ中・大型ホイールローダについての技術を供与 | 当社事項 | |
| 8月10日 | シンガポール事務所を現地法人化し、「Kawasaki Heavy Industries (Singapore) Pte.Ltd,」を設立 | 当社事項 | |
| 8月21日 | フランスのS.E.M.T.社と発電用PA6V-CL型機関について技術提携 | 当社事項 | |
| 8月27日 | イギリスのロールス・ロイス社と艦艇用スペイSM1Cガスタービンの製造について技術提携 | 当社事項 | |
| 10月1日 | JIS Z9000シリーズ品質規格が発効 | 一般事項 | |
| 10月11日 | 岐阜工場にフライトシミュレーションセンターが完成し、竣工式を挙行 | 当社事項 | |
| 10月16日 | 中国大連市にコンピュータソフト開発の子会社「川崎重工大連科技開発有限公司」を設立 | 当社事項 | |
| 10月29日 | 帝都高速度交通営団南北線向けワンマン運転対応9000系地下鉄電車とプラットホームドアを製造 | 当社事項 | |
| 11月1日 | 空冷単気筒のクラシック・スポーツモデルの二輪車「BJ250B(ESTRELLA)」の生産開始 | 当社事項 |
