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（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 平成3年（1991） | - | 【渋沢史料館】特別展「岩倉使節団からの手紙」開催。 | 渋沢関係略年譜 |
| 11月5日 | 宮沢内閣成立 | 一般事項 | |
| 11月21日 | 宇宙開発事業団向けH-IIロケット衛星フェアリング地上試験機を納入 | 当社事項 | |
| 11月21日 | 名古屋市新南陽工場向け大型都市ごみ焼却プラント(ごみ処理量1,500t/日、受注時におけるわが国最大規模プラント)を受注 | 当社事項 | |
| 12月6日 | ジェットエンジン事業部、エンジンのオーバーホール1万5,000台を達成 | 当社事項 | |
| 12月11日 | ECの通貨・経済・政治を含む「欧州同盟」正式発足 | 一般事項 | |
| 12月19日 | 東京都・千歳清掃工場向け大型都市ごみ焼却プラントを受注(ごみ処理量600t/日×1基、単基容量では受注時わが国最大) | 当社事項 | |
| 12月21日 | ソ連邦消滅、独立国家共同体へ移行 | 一般事項 | |
| 12月 | イギリスのロールス・ロイス社とスペイガスタービン用デジタル燃料制御装置について技術提携 | 当社事項 | |
| - | 浜松市の下水処理場「中部浄化センター」向け汚泥焼却炉建設工事を竣工 | 当社事項 | |
| - | 精機事業部、シミュレータ用モー.ションベースを開発し、販売開始 | 当社事項 | |
| - | 1986年12月から51カ月にわたり続いた大型景気、1991年2月に終る | 一般事項 | |
| 平成4年（1992） | - | 【竜門社】曖依村荘全敷地の残り3分の1を売却する。 | 渋沢関係略年譜 |
| 1月1日 | 新土地税制スタート | 一般事項 | |
| 1月30日 | 建設省中部地方建設局・長島ダム高圧ラジアルゲートを受注 | 当社事項 | |
| 1月 | 海運造船合理化審議会、21世紀を展望したこれからの造船対策のあり方を答申 | 一般事項 | |
| 2月9日 | 関西国際空港連絡橋鋼トラス橋完工 | 当社事項 | |
| 2月25日 | 経済企画庁、2月の月例報告で「景気後退」を宣言 | 一般事項 | |
| 2月28日 | 国連安保理、カンボジアへの国連平和維持軍(PKT)派遣など決定 | 一般事項 | |
| 2月 | フィリピン国営電力公社(NPC)向けCCPPを受注 | 当社事項 | |
| 3月3日 | 新東京国際空港向け旅客搭乗橋18基を納入 | 当社事項 | |
| 3月6日 | IMO.MEPC、新旧油送船二重船殻義務づけ合意 | 一般事項 |
