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（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 昭和56年（1981） | - | 【竜門社】渋沢青淵翁没後50周年記念会を開催する。 | 渋沢関係略年譜 |
| 2月 | アルミ製新型停留所標識登場 | 当社関連事項 | |
| 3月2日 | バンビツアー、オンライン化ほぼ完了 | 当社関連事項 | |
| 3月20日 | 神戸ポートアイランド博覧会開催(9.15まで) | 一般および業界事項 | |
| 3月 | ワイドドア、大型方向幕車両導入 | 当社関連事項 | |
| 4月1日 | 60歳定年制段階的導入 | 当社関連事項 | |
| 4月1日 | 無線クラブ結成 | 当社関連事項 | |
| 4月6日 | アメリカ、34項目の自動車産業救済策を発表 | 一般および業界事項 | |
| 4月8日 | 浜松市、テクノポリス候補地に指名 | 一般および業界事項 | |
| 4月12日 | アメリカ宇宙連絡船1号機「コロンビア」打ち上げ成功 | 一般および業界事項 | |
| 4月28日 | 遠鉄観光開発(株)、ホテルコンコルド浜松開業 | 当社関連事項 | |
| 6月10日 | 東名名古屋線路線廃止 | 当社関連事項 | |
| 6月11日 | 出生率1,000人当たり13.6人と史上最低(55年人口動態統計) | 一般および業界事項 | |
| 6月22日 | 一般旅行業資格取得 | 当社関連事項 | |
| 6月27日 | 高架事業部、鉄道部に統合 | 当社関連事項 | |
| 7月19日 | (有)浜松スペースサービス営業廃止、解散 | 当社関連事項 | |
| 8月1日 | 浜北ニュータウン線のバス営業開始 | 当社関連事項 | |
| 8月 | 乗合自動車にデジタル運賃表示器取り付け | 当社関連事項 | |
| 10月9日 | 乗合自動車運賃改正(基準賃率26円) | 当社関連事項 | |
| 10月16日 | 北炭夕張新鉱でガス突出、93人死亡 | 一般および業界事項 | |
| 10月 | バンビツアー袋井発車コース新設 | 当社関連事項 |
