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（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 昭和8年（1933） | - | 【竜門社】青淵先生の遺言により渋沢家から曖依村荘を受贈する。財団法人渋沢青淵翁記念会が東京・常盤橋公園に青淵先生の銅像を建てる。 | 渋沢関係略年譜 |
| 1月 | 石川県津幡町に、北陸出張所を設置。 | 会社概況 | |
| 1月 | 竪型1気筒2サイクル式DH型(25馬力)ディーゼルエンジンを試作完成、引き続き2気筒DJ型(50馬力)、3気筒DK型(75馬力)を試作完成。 | 生産エンジン | |
| 4月 | 発明協会から内燃機関の研究に対し、有効賞を受賞。 | 会社概況 | |
| 6月 | DD型の1番機を、滋賀県稲生町へ灌漑ポンプ用原動機として納める。 | 会社概況 | |
| 6月 | 竪型4サイクル式DD型(10~12馬力)ディーゼルエンジンの製造を開始。引き続きDE型(14~16馬力)2DE型(28~32馬力)DF型(20~22馬力)2DF型(40~44馬力)を生産。 | 生産エンジン | |
| 6月 | 手動高圧空気圧縮ポンプの製造販売を開始。 | 生産エンジン | |
| 12月23日 | 世界最初の小型横型ディーゼルエンジン完成。以来、毎年12月23日を「ヤンマーディーゼル記念日」とする。 | 会社概況 | |
| 12月 | 世界最小横型ディーゼルエンジンを完成。後にHB型と名付けられる。 | 生産エンジン | |
| 昭和9年（1934） | - | 【渋沢敬三】日本民族学会理事就任。 | 渋沢関係略年譜 |
| 3月9日 | HB型、およびヤンマー石油(軽油)発動機とセットして販売していた「力武式製粉機」は、農林省比較審査で最優位を受賞。 | 会社概況 | |
| 12月 | 籾摺機、製粉機の販路を拡大。(ヤンマー籾摺機、力武式製粉機) | 会社概況 | |
| - | 全国同業者に先立って、ディーゼルの国内普及発達に邁進する。 | 会社概況 | |
| - | 「燃料報国」のモットーを初めて掲げる。 | 会社概況 | |
| - | HC型(7~8馬力)HD型(10~12馬力)HE型(15~17馬力)HA型(3~4馬力)の生産を開始。 | 生産エンジン | |
| 昭和10年（1935） | - | 【渋沢敬三】日本女子大学評議員就任。 | 渋沢関係略年譜 |
| 1月20日 | 滋賀県八日市町公会堂で、ディーゼル講演会を開催。 | 会社概況 | |
| 1月 | 北京三昌洋行と提携し、北支一帯にわたり販路を拡張。 | 会社概況 | |
| 4月3日 | 山岡発動機工作所本社会議室で、大阪管区代理店会議を開催。 | 会社概況 | |
| 4月 | 布施市高井田の揚錨機等製造業、株式会社田中機械製作所を買収し、株式会社山岡製作所を設立。 | 会社概況 | |
| 8月 | 2DM型(50~60馬力)の製造を開始。ひきつづき3DM型(75~90馬力)4DM型(100~120馬力)の設計製造に着手。 | 生産エンジン | |
| 8月 | 8型2段高圧空気圧縮ポンプ(4馬力)の生産を開始。 | 生産エンジン | |
| 11月 | 2DM型1番機を石川県良川人絹工場へ納める。 | 会社概況 |
