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（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 昭和31年（1956） | - | 【竜門社】創立70周年記念総会を開催する。 | 渋沢関係略年譜 |
| 6月11日 | 資本金2億円に増資(有償、無償各1/2) | ||
| 7月 | 建物用自動ドア国産第1号機を本館玄関に設置 | ||
| 昭和32年（1957） | - | 【渋沢敬三】第16回ICC総会に日本代表団団長として出席のため渡欧。外務省顧問に就任、「移動大使」として中南米諸国を歴訪。 | 渋沢関係略年譜 |
| 1月4日 | 社内報「ナブコタイムス」創刊 | ||
| 2月 | 組長制度からフォアマン・セットアップマン制度に移行 | ||
| 5月 | 神戸工場の円形浴場竣工 | ||
| 6月 | 国鉄モハ90通勤電車にSELDブレーキ採用 | ||
| 7月 | ブレーキシリンダ組立工場竣工 | ||
| 9月1日 | 社員国内出張旅費規程制定 | ||
| 12月 | ブラジル向輸出電車に当社ブレーキ装置およびドアエンジン採用 | ||
| - | 富士重工業スバル360用オイルブレーキを納入 | ||
| - | 日産自動車オースチン用ポートレスアルミマスタシリンダの生産開始 | ||
| - | 「CO2法」による鋳物中子の製作研究 | ||
| 昭和33年（1958） | - | 【渋沢敬三】角川書店より『南米通信 : アマゾン・アンデス・テラローシャ』刊行。 | 渋沢関係略年譜 |
| 2月 | 大阪市トロリーバス用NP-3窓拭機を設計 | ||
| 3月1日 | 大石社宅竣工 | ||
| 10月 | 日工ゴム(42.10.日工化学に変更)に資本参加 | ||
| 10月 | 日本原子力研究所・東海研究所に放射能遮蔽気密ドアを納入 | ||
| 11月 | SEBDエアブレーキ装置を採用した東海道線ビジネス特急(151系こだま)が運転開始 | ||
| 11月 | 米ウ社のコブラシューを輸入し、ナブコシューの開発を開始 | ||
| 11月 | 従業員の親睦を図るため「ナブコ会」発足 | ||
| 昭和34年（1959） | - | 【渋沢敬三】日本学術振興会より『明治前日本漁業技術史』刊行。角川書店より『日本魚名の研究』刊行。 | 渋沢関係略年譜 |
| 1月29日 | 第4代取締役社長に中畔登鬼男就任 |
