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（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 昭和31年（1956） | - | 【竜門社】創立70周年記念総会を開催する。 | 渋沢関係略年譜 |
| - | 火力発電所関係の工事が増加(新東京火力発電所など) | 当社事項 | |
| 昭和32年（1957） | - | 【渋沢敬三】第16回ICC総会に日本代表団団長として出席のため渡欧。外務省顧問に就任、「移動大使」として中南米諸国を歴訪。 | 渋沢関係略年譜 |
| 1月 | 南極観測隊が昭和基地を設営 | 社会一般事項 | |
| 3月 | 欧州経済共同体(EEC)条約調印 | 社会一般事項 | |
| 8月 | 茨城県東海村の原子力研究所で、日本初の「原子の火」がともる | 社会一般事項 | |
| 10月 | ソ連、人工衛星スプートニク1号の打ち上げに成功 | 社会一般事項 | |
| - | 従業員数が500人超の規模に | 当社事項 | |
| - | 「蒲田跨線橋」を受注(会社の分岐点のひとつとなる) | 当社事項 | |
| - | 国土開発縦貫自動車道建設法が成立 | 社会一般事項 | |
| 昭和33年（1958） | - | 【渋沢敬三】角川書店より『南米通信 : アマゾン・アンデス・テラローシャ』刊行。 | 渋沢関係略年譜 |
| 1月 | 2室(社長室、研究室)5部(管理部、総務部、経理部、営業部、工務部)に組織改正 | 当社事項 | |
| 3月 | 世界初の海底道路、関門国道トンネル開通 | 社会一般事項 | |
| 6月 | 大夕張森林鉄道橋(三弦橋)が完成、供用開始 | 当社事項 | |
| 8月 | 本社新社屋(鉄骨鉄筋コンクリート造3階建て)を建設 | 当社事項 | |
| 11月 | 会社設立30周年の祝賀行事を実施 | 当社事項 | |
| 11月 | 特急こだま号の運転開始(東京―大阪間6時間50分) | 社会一般事項 | |
| 11月 | 皇太子明仁親王(今上天皇)と正田美智子さん(現・皇后陛下)の婚約発表 | 社会一般事項 | |
| 12月 | 東京タワー完工(333m、当時世界一) | 社会一般事項 | |
| - | わが国で初めて建築物に高力ボルト摩擦接合法を採用(ブリジストンビル増改築工事にて) | 当社事項 | |
| - | 日本道路公団からの受注が始まる | 当社事項 | |
| 昭和34年（1959） | - | 【渋沢敬三】日本学術振興会より『明治前日本漁業技術史』刊行。角川書店より『日本魚名の研究』刊行。 | 渋沢関係略年譜 |
| 2月 | 東雲工場建設に着手(東京都江東区東雲に1万5,500m2の土地を手当) | 当社事項 | |
| 2月 | 取手工場で食堂の利用開始 | 当社事項 |
