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（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 平成3年（1991） | - | 【渋沢史料館】特別展「岩倉使節団からの手紙」開催。 | 渋沢関係略年譜 |
| 4月 | 営業本部を販売本部に改称 | マーケティング | |
| 4月 | 日本語ワープロ「Lyra 200」発売 | マーケティング | |
| 4月 | 普及機市場向けPPC「Vivace 200」「同210」発売 | マーケティング | |
| 4月 | DTPR(Desk Top Presetation)市場の顕在化に対応しプレゼンテーション支援システム「PREXESS」を発売 | マーケティング | |
| 4月 | IBMの戦略オフコン「AS 400」にオンライン接続するコンピュータープリンター「6790 LPS」「5790 LPS」発売 | マーケティング | |
| 4月 | NEC ACOS-6にオンライン接続するコンピュータープリンター「6790 LPS」発売 | マーケティング | |
| 4月 | 海老名、多目的ラインのIDカードによる工程管理システムの導入 | 技術・生産 | |
| 4月 | 竹松、Y3棟(一成分トナー製造)完成、7月稼働 | 技術・生産 | |
| 4月 | 開発生産部門の再編成、複写機・システム別から技術ステップ別機能による組織編成へ | 技術・生産 | |
| 5月 | 小林社長が藍綬褒章を受章 | 経営管理 | |
| 5月 | 地球子供会議に複写機貸与(62カ国、360人の子供たちが京都の国際会館で会議) | 経営管理 | |
| 5月 | 男性社員にも最長1年間の“育児休暇制度”適用 | 経営管理 | |
| 5月 | 全社意思決定会議体の改編、経営会議(CPC)のメンバーを専務以上とし、商品企画・開発推進会議(BSC)、全社運営会(OSC)を新設 | 経営管理 | |
| 5月 | D.T.カーンズ、取締役退任 | 経営管理 | |
| 5月 | パソコン用小型レーザープリンター「4108」「4108 II」発売 | マーケティング | |
| 5月 | Post Script互換、高速、A3対応、低価格のレーザープリンター「4109」発売 | マーケティング | |
| 5月 | 富士フイルム製、銀塩写真方式の「AP5500“コピースタット”」発売 | マーケティング | |
| 5月 | カット普通紙記録で30万円台の低価格を実現したファクシミリ「7024 TC[テレコピア]」発売 | マーケティング | |
| 5月 | デジタル複写機「Able 1300」発売 | マーケティング | |
| 5月 | 第72回ビジネスショーに“ザ・ドキュメント・カンパニー”をテーマに出展(「Able」新シリーズ、「Able 1301α」「Argoss 5200」シリーズ、「デジタルフルカラー」) | マーケティング |
