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（グレーの背景色）は、「渋沢関係略年譜」を参考のために表示しています。この社史に掲載されている年表項目ではありません。
| 年 | 月日 | 事項 | 年表種別 |
|---|---|---|---|
| 平成3年（1991） | - | 【渋沢史料館】特別展「岩倉使節団からの手紙」開催。 | 渋沢関係略年譜 |
| 5月 | 海老名、AGVでの微速送り生産方式開始 | 技術・生産 | |
| 5月 | XC[ゼロックス・コーポレーション]社長、P.A.アレアー氏が会長に就任、カーンズ会長は米国教育者の副長官に就任 | 関連企業 | |
| 6月 | W.C.ロウ、取締役退任 | 経営管理 | |
| 6月 | 小林社長、“1991 Japan America Award”(日米親善賞)を受賞 | 経営管理 | |
| 6月 | 1992年春に、“富士ゼロックス研究所”を米国カリフォルニア州のパロアルトに設立することを決定 | 経営管理 | |
| 6月 | 本社エントランスホールがオープン | 経営管理 | |
| 6月 | 日本サテライトオフィス協会、KSPに創造型サテライトオフィス開設 | 経営管理 | |
| 6月 | 電源、糊が不要な簡易高級製本機「バインダーK1」、ホットメルト方式「H1」「H2」新発売 | マーケティング | |
| 6月 | 岩槻事業所生産の「5080」の生産累計5080台目のマシンがドイツのブンデスポスト・テレコム社に設置 | 技術・生産 | |
| 6月 | デザイン研究所が横浜ビジネスパークに移転 | 技術・生産 | |
| 6月 | 竹松、危険物取扱い優良事業所として消防庁長官より表彰される | 技術・生産 | |
| 6月 | FXGBより「SPINテニスラケット」全国販売開始 | 関連企業 | |
| 6月 | FXGBが海外旅行事業を開始 | 関連企業 | |
| 7月 | 1パス2カラーデジタル複写機「Able 1301α」発売 | マーケティング | |
| 7月 | 最大原稿サイズがB4でズーム機能を搭載した、省スペースの普及型PPC「Vivace 120」発売 | マーケティング | |
| 7月 | 総合研究所、「帯電制御剤の分子構造とトナーの帯電性」で電子写真学会進歩賞を受賞 | 技術・生産 | |
| 8月 | 感熱記録方式の「7014 TC[テレコピア]」発売 | マーケティング | |
| 8月 | 「8000 INS 8090 コミュニケーションサーバー50 MB タイプ」の販売終了と「80 MB タイプ」の販売開始 | マーケティング | |
| 8月 | 「J Starアイランド」の統合ソフトウェア「ViewPoint 3.1.0」発売 | マーケティング | |
| 8月 | デジタルPBX「メリディアンSL-1シリーズ」の後継機「メリディアン1」および関連商品発売 | マーケティング |
